|成功案例 |联系我们
您现在的位置:主页 > 开元棋牌 > 公司新闻 >

西安交大4名本科生用旧料做仿生手臂 “意念”能

作者: admin发布时间:2019-12-03 03:13

  华商报讯(记者 佘欣 摄影 赵彬)4名西安交大本科生,用旧料做仿生手臂,通过“意念”控制手臂活动,★◇▽▼•“我们希望未来能帮助更多残疾人。”他们说。

  4月3日上午,华商报记者在西安交通大学创业基地见到了王荟晅、☆△◆▲■严育豪、张浩3名同学。“我们这个仿生手臂是4个人一起完成的,刚开始只是单纯做了一个手臂,通过3D打印机打印出来每一个小零件,像搭积木一样拼起来,再用胶枪粘好。”计算机专业大三的严育豪说,后来想到了钢铁侠,就想让手能动起来,于是在手臂里加了铜丝、舵机等材料。

  王荟晅在交大机械工程(食品)专业上大四,这次仿生手臂的创意思路是她想出来的,“刚开学课也不太多,我们就突发奇想做了这个仿生手臂,实践中灵感越来越强,后来可以通过肌力和意念控制手臂来动。”王荟晅说,打印手臂花费不到200元,其他元器件都是别的实验废旧器材中拆下来的,造价并不高,未来该技术可用于假肢等医疗救治中。

  组装手臂是由信息与计算科学专业的伊小蝶完成,后期软件程序代码由严育豪完成。“打印手臂组装用了一周多时间,后来写代码用了一个月。”严育豪说,后期手臂使用过程中的维护是由信息工程专业大二的学生张浩完成。

  记者看到,这个仿生手臂和成人手臂大小差不多,里面连着很多电线和一块电池,同时配有一个肌电环和脑电环,连接电脑程序。张浩戴上肌电环和脑电环后,做出手势后通过“意念控制”,仿生手臂也能做出相同手势,比如ok、666等。严育豪说,肌电是通过肌肉神经控制假肢手指的活动,而脑电像开关一样是总控,“肌电和脑电的指令传输到电脑端,电脑经过处理,传输到仿生手臂上,所以可以通过意念控制手臂。”

  王荟晅说,目前市场上能动的假肢从几万元到十几万元价格不等,也都只有肌电控制没有脑电,最普通的仿真假肢也要几万元。“手臂里的5个舵机来控制铜线,由此带动手指活动。目前这个手臂看着比较粗糙,为了节约成本,所有上色工艺等都没有做。铜线也很便宜,手指现在比较松动,需要调试,后期换钢线会更好。”王荟晅说,他们这个设计的创新也在于脑电环,◇•■★▼如果材料换好一些,成本造价在两三千元,目的也是想帮助更多的人。

  除了用“意念控制”的仿生手臂外,“意念”还能用到哪些科学研究中?昨日,王荟晅说,这次仿生手臂中用到的肌电圈最早就是之前实验中用在玩具上的,“人戴上这个肌电圈,手上做出动作,相应的玩具也能做出同样的动作。”

  王荟晅说,用肌电和脑电控制的腿部假肢也可以做,“原理思路是一样的,但腿部可能比手臂要难一些,◆●△▼●腿部的肌电控制应该要贴片。”王荟晅说,她还打算将脑电圈应用在多动症的研究中,★-●△▪️▲□△▽“多动症的孩子注意力不集中,脑电圈其实就是提高注意力,让孩子更专注做一件事。”

  王荟晅说,其实真正的意念控制很难去界定,意念控制目前技术精度非常低,是检测脑区活跃度的,所以并不能实现应用。“霍金生前用的是眼动仪,眼球控制。现在能应用的非植入型的层次也就是专注度控制,专注度就是一个信号,通过算法连接到某个特定指令。我们现在做的仿生手臂是通过专注度启动,也就是用专注度作为肌电采集到启动指令,然后动作是通过肌电来控制。”她说,肌电采集准确率可以达到100%,而脑电是起到开关作用。

  严育豪说,▲★-●◆◁•“意念控制”的原理主要是脑电和肌电,“残疾人或者一半身体动不了的偏瘫患者戴上肌电圈,他们虽然没有胳膊,但接触到肌电圈的肌肉可以传达想要挠痒、拿东西、握拳等信号。同时,头上戴的脑电圈上有电极,大脑可以处理要不要做出这些行为,大脑的处理结果通过脑电圈传送到终端。”

  严育豪说,他们的设计中目前接收肌电、脑电的工具就是电脑,“这个工具也可以换成手机等,我在电脑中写好了软件代码。信号传导电脑中进行转换,转换好后发送给仿生手臂,手臂做出相应动作。因为设备都是基础款,传递时间比较长,信号转换再发送目前需要两三秒,也就是说人做出一个动作,仿生手臂要过几秒才能感应到,再做出同样动作。”

  严育豪说,以他们做的仿生手臂为例,除了目前患者自己通过肌电和脑电去做想要做的事情外,将来也可以研究将电脑处理端做成手机App等,◇▲=○▼=△▲固定动作写成固定代码,直接在App里进行选择就行。“比如一个残疾人可能少了一只手,但他可以用另一只手操作手机,通过手机发出指令信号,让仿生手去做动作。这样可以提高动作的准确性,防止意外出现。家人也可以通过手机操作帮助残疾人完成动作指令。” 华商报记者 佘欣返回搜狐,查看更多开元棋牌西安交大4名本科生用旧料做仿生手臂 “意念”能让它动起来

最新资讯:
Copyright 2019 开元棋牌_首页_正版授权
网站地图