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宇树科技:Laikago Pro四足机器狗能跑能跳让你大开

作者: admin发布时间:2019-11-08 06:48

  原标题:宇树科技:Laikago Pro四足机器狗能跑能跳让你大开眼界!

  2019年5月8日至10日,以“机器智联,赋能万物”为主题的第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在浙江宁波余姚举行。本届峰会的展览展示板块,集中展示国内外最具代表性的机器人产品和技术成果,凸显了峰会“国际化、高端化、专业化、★◇▽▼•▲★-●实效化”的办会理念。•☆■▲

  宇树科技主要从事机电技术、控制技术,研发生产高运动性能机器人。作为一名四足机器人与动力系统部件研发商,公司主要研发四足机器人移动平台以及相关动力系统部件,而这项技术基本原理是利用摆动曲柄滑块机构,把减速电机的旋转运动转换为驱动腿迈步的往复摆动运动,再利用简单连杆结构控制四条腿模拟动物的步态规律进行爬行运动。宇树科技在本次峰会上展示的Laikago Pro四足机器狗表现出了卓越的运动性能。口▲=○▼

  Laikago Pro四足机器狗拥有强劲的动力系统,整机12个高性能电机,总瞬时最大功率18KW,★-●△▪️▲□△▽功率质量密度0.8KW/kg(超跑约0.45KW/kg)。

  Laikago Pro四足机器狗运动时机身3轴力控制:正向最大拉力≥25N(可编程提升),稳定性极强,对一定幅值内的外部冲击干扰,★△◁◁▽▼具有自适应能力。

  Laikago Pro四足机器狗能在松软小石块地形自适应行走,行走时可以控制它前后、▪️•★左右、•●上下运动,◇▲=○▼=△▲●并且可以控制偏航角(Yaw)、俯仰角(Pitch)和横滚角(Roll),可以6自由度全控,进而可以根据12个关节的当前输出力矩,开元棋牌app计算它所受到的外力,从而实现它对外力的跟随。◆▼返回搜狐,查看更多◆●△▼●

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