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机器人减速机常见故障及排除方法

作者: admin发布时间:2020-02-13 14:19

  减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、◆◁•齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,使用它的目的是降低转速,增加转矩。在现代机

  选用减速器时应根据工作机的选用条件,技术参数,动力机的性能,经济性等因素,◆●△▼●比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸、传动效率、承载能力、质量、价格等,▲●选择最适合的减速器。但在实际选用、使用过程中,因经济、技术等原因造成减速机未能完全按技术要求选用及安装,这就使减速机出现故障的机率大大提高。因其负荷重、▪️•★制造精度高、检修难度大、费用高,在工厂、•☆■▲企业的正常生产方面影响大。因此,搞好减速机的日常管理,提高维护技术水平,保持其良好的机械性能和正常运转,•●是设备日常管理的重点之一。为减少故障的发生,也为出现故障时更好、▼▲更快的解决,现就减速机在使用过程中常见故障与产生原因,排除方法分析如下:

  此故障减速机长时间运行后会出现,有时新安装减速机运行不长时间就会出现,一般易出现于输入或输出轴与减速机接合处、观察窗等部位。

  (1)减速机与驱动或被驱动装置同轴精度低,造成油封及轴承磨损,从而形成漏油。

  (1)加强技术人员的培训,安装调试时保证同轴度,对磨损油封更换骨架油封。

  低速级的齿轮,掉块、断齿现象最为频繁,在供油油质、油量、油压、传动负荷等都正常的情况下,减速机的输出大齿轮转速最低,承受的转矩最大,受力最大,△齿轮的直径和单重最大,毛坯锻造、机械加工和热处理、安装要求难度也最大,若在技术、开元棋牌官网控制、质量检验等某一道工序中把关不严,就可能会造成该齿轮在使用中发生问题。减速机发生断齿后,修复难度大、费用高、机器人减速机常见故障及排除方法周期长,对工厂的生产影响大。

  (1)缺陷或过高的有害残余应力所诱发,可能是夹杂物、微细磨削裂纹或不适当的热处理引起的局部断裂

  选用正规厂家出产的减速机,并跟踪记录,对出现的此类问题及时联系厂家进行维护。要使减速机高效运行,必须得有先进的技术作为保障,针对特定的故障,选择合理的解决方式,是减速机安全平稳运行的前提。在减速机常见的故障中有相当大一部分属于人的因素,是可以避免的,要将其执行好,必须做到:

  2.建立润滑维护制度,选用合格的润滑油,并严格落实换油周期与注油标准,不超不欠。

  减速机时杜绝将异物掉入其箱内。在正常的使用过程中,仓库中要按5:1的比例购置减速机备件,同时针对频繁出现故障的减速机做好预案,当减速机发生故障后,能够及时进行更换,保证设备在最短的时间内恢复正常运转。然后在维修单位拆解减速机对其详细观察分析,搞清楚故障情况,对易损坏的部件如:密封圈等购置适量备件留存;对因产品本身存在的质量问题,联系厂家来人鉴定更换或维修;针对不同的故障情况,按上述方法对照处理

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